Servokontrollmetode

Generelt er det tre kontrollmoduser for servoer: [3] hastighetskontrollmodus, dreiemomentkontrollmodus og posisjonskontrollmodus.
Momentkontroll
Momentkontrollmodus setter størrelsen på motorakselens eksterne utgangsmoment gjennom ekstern analog inngang eller direkte adressetilordning. Spesifikt, for eksempel, hvis 10V tilsvarer 5Nm, når den eksterne analoge verdien er satt til 5V, er motorakselutgangen 2,5Nm: hvis motorakselbelastningen er mindre enn 2,5Nm, roterer motoren fremover; når den eksterne belastningen er lik 2,5Nm, roterer ikke motoren; når den eksterne belastningen er større enn 2,5 Nm, reverserer motoren (vanligvis under tyngdekraftsbelastning). Det innstilte dreiemomentet kan endres ved å umiddelbart endre den analoge innstillingen, eller ved å endre den tilsvarende adresseverdien gjennom kommunikasjon.
Den brukes hovedsakelig i viklings- og avviklingsenheter som har strenge krav til materialets kraft, for eksempel viklingsenheter eller fiberoptisk trekkutstyr. Momentinnstillingen bør endres når som helst i henhold til endringen av viklingsradiusen for å sikre at materialets kraft ikke endres med endringen av viklingsradiusen.
Posisjonskontroll
Posisjonskontrollmodusen bestemmer generelt rotasjonshastigheten ved frekvensen til den eksterne inngangspulsen, og bestemmer rotasjonsvinkelen med antall pulser. Noen servoer kan også direkte tildele hastighet og forskyvning gjennom kommunikasjon. Siden posisjonsmodusen kan ha veldig streng kontroll over både hastighet og posisjon, brukes den vanligvis i posisjoneringsanordninger. Bruksområder inkluderer CNC-maskinverktøy, trykkemaskiner, etc.
Hastighetskontroll
Rotasjonshastigheten kan styres av analog inngang eller pulsfrekvens. Hastighetsmodusen kan også brukes for posisjonering når det er en ytre sløyfe-PID-kontroll med en øvre styreenhet, men motorposisjonssignalet eller direkte lastposisjonssignalet må tilbakeføres til den øvre kontrollen for beregning. Posisjonsmodusen støtter også detektering av ytre sløyfe for direkte last av posisjonssignaler. På dette tidspunktet detekterer koderen ved motorakselenden bare motorhastigheten, og posisjonssignalet leveres av deteksjonsanordningen ved den direkte sluttbelastningsenden. Fordelen med dette er at det kan redusere feilen i den mellomliggende overføringsprosessen og øke posisjoneringsnøyaktigheten til hele systemet.