Hva er en servoenhet?

I 2003 lanserte IR Corporation i USA et servokontrollsystem med én brikkehastighet, som inkluderer: motorvektor FOC-kontroller, strøm-PI-regulator, hastighets-PI-regulator, SVPWM-modulator, sensorgrensesnitt, SPI og parallellkommunikasjonsgrensesnitt, etc. Den viktigste egenskapen til servokontrollsystemet med én brikke som lanseres av IR Corporation er at det lar brukere stille inn hundrevis av parametere i sanntid og initialisere dem. Denne teknologien implementerer alle servokontrollmoduler som FOC-kontroller, strøm-PI-regulator, hastighets-PI-regulator, posisjons-PID-regulator, speed forward-controller, IIR-filter, SVPWM-modulator, trapesformet hastighetsbanegenerator, posisjonskommandoprosessor, overvåkings- og beskyttelseskobling, kommunikasjonsmodul , registrere stack, etc. i én FPGA, og integrerer CPU internt, som kan fullføre tastatur, skjerm og ekstern kommunikasjonskontroll, og er et ekte digitalt programmerbart system på brikke (SOPC).
Siden alle kontrollalgoritmer er implementert i maskinvare, kan servokontrolleren oppnå ganske høy ytelse. Samplingsfrekvensen til gjeldende sløyfe og hastighetssløyfe kan nå 20 kHz, og samplingsfrekvensen til posisjonssløyfen kan nå mer enn 10 kHz. Frekvensindeksen er hovedsakelig begrenset av ytelsen til selve brikken. Alle interne registre kan nås gjennom vertsdatamaskinen, som kan oppnå ulike kontrollformål. Alle parametere kan modifiseres online, inkludert svitsjefrekvens, dødtid, regulatorparametere, filterparametere, etc. Den er egnet for driftkontroll av forskjellige motorer som PMSM, IM, BLDCM, og er kompatibel med ulike sensorgrensesnittsignaler som Hall sensorer, inkrementelle/absolutt kodedisker, magnetiske kodere og resolvere. Den kan motta ulike inngangssignaler som pulskommandoer, analoge kommandoer og digitale kommandoer, og kan fullføre alle operasjonsfunksjoner gjennom vertsdatamaskinen eller kontrollpanelet. Den har et grensesnitt for kontrolleridentifikasjonskode, som er lett å realisere fleraksekontroll. Denne enkeltbrikkekontrolleren reduserer systemvolumet kraftig, forbedrer anti-interferens og sikrer påliteligheten til systemdriften med perfekte beskyttelsestiltak.